Dans le bol d’un robot pétrisseur, diluer la levure dans le lait tiède. Ajouter le sucre et mélanger. Ajouter la farine, la fécule et le sel. Commencer à pétrir. Dès qu'une boule se forme, ajouter la margarine ramollie et pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène et souple.
Laisser reposer la pâte dans le bol du robot couvert d’un torchon jusqu'à ce qu’elle double de volume. Il faudra environ 75 minutes.
Au bout de ce temps de pousse, étaler la pâte en rectangle. Faire fondre 1 cuillère à soupe de margarine et en badigeonner la pâte à brioche. Saupoudrer de sucre roux et de cannelle à volonté ! Rouler puis couper en tronçons d’environ 5 centimètres. Placer dans un plat bien graissé puis dorer à la crème végétale.
Laisser lever une nouvelle fois. Cuire pendant environ 25-30 minutes à 180 degrés.